Scheda programmabile per movimento servi
Per poter proseguire nel lavoro di modifica del figurino da statico a dinamico ci vuole un qualcosa che azioni i vari servi in maniera automatica e così dopo una breve ricerca in rete, ho acquistato una scheda per il controllo dei servi della pololu, ne hanno di diverso tipo per il controllo da 6 fino a 24 servi (possono anche essere messe in serie per aumentare il numero di controlli), io ho preso la micro maestro(meno di 20 euro spedita) controlla 6 servi, mi è più che sufficiente....gli utilizzi sono molteplici, ovviamente nel mio caso è quello di azionare testa e braccia degli AF.
Collegando la scheda alla porta usb del pc tramite adattatore mini B si configurano i vari parametri in maniera relativamente semplice; per ogni servo si può impostare la posizione, la velocità e l'accelerazione......inseriti questi dati si salva il frame e si passa al successivo impostando altri valori, ad ogni singolo frame si può dare una durata in millisecondi, dopodichè con una serie di frame si imposta una sequenza che riprodurrà esattamente tutti i movimenti impostati dei servi.
Ci sono altri valori configurabili, ad esempio il punto di reset del servo nel caso in cui la scheda vada in errore o quando si stacca e si riattiva corrente; oltre ai servi le uscite possono essere configurate per il collegamento di sensori (per es. di prossimità).
La sequenza di movimenti programmata inizia nel momento in cui si da alimentazione alla scheda
Appena avrò modificato un AF per avere il movimento dx e sx della testa, su e giù della testa e movimento delle braccia posterò un video esplicativo...per ora beccatevi ste due foto della scheda (tra l'altro prelevate dal sito pololu).
Ciaooo
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"La grandezza di un uomo si dimostra da quanti stupidi gli danno addosso."