Servosterzo leggermente rumoroso

salve a tutti
ho notato che nel mio coupe, w 111 220se,il servosterzo è diventato ad un tratto rumoroso ed duro a tratti e fa il tipico rumore che sale con i giri motore,pero non è sembre,quando cammino e lavora di meno,il rumore non lo fa e resta sempre alla stessa consistenza lo sterzo
mentre da fermo,fa rumore e a tratti diventa piu duro,poi morbido e poi di nuovo duro e cosi via...l'olio è stato messo nuovo,ma non è stato cambiato il filtro del servosterzo,puo essere quello?