Cambio duro e rumoroso 1200 S 2013

Buonasera a tutti,
ho un 1200 S del 2013 con 75.000 Km e da qualche tempo avverto una certa durezza e ruvidità negli innesti del cambio, soprattutto in scalata.
Le marce sono rumorose e devo metterci una certa forza per inserirle, in special modo quando dalla terza scalo in seconda e prima oppure, quando cerco la folle, è come se avessi il piede insensibile da non riuscire a trovarla.
Tutto questo però scompare quando prima di scalare faccio una piccola sgasatina con l'acceleratore e allora poi entrano morbidamente.
La frizione è stata spurgata, ho regolato la leva che stacchi a 3/4 della corsa, l'olio motore è un Motul 7100 15W50 che ho sempre sostituito con assoluta regolarità.
Cosa può essere secondo voi?

Ti rispondo anche qua
In linea di massima va registrato ,i mecca ducati hanno una dima apposita per questo cambio.
Se devi farlo fare ricorda che ti tolgono l'olio ,quindi se l'hai appena sostituito digli di usare un contenitore pulito per riutilizzarlo.

Grazie Multimarco per la doppia risposta rafforzativa 😄, ho fatto Desmo Service da 2 settimane, purtroppo, e non ho detto al meccanico del problema, anche perché è peggiorato negli ultimi 1600 km che ho fatto in questi giorni.