Porcellini di terra (Oniscus sp.)

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eviterei volentieri dovermi confrontare anche con i porcellini di terra

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Non sono considerati (e non sono da considerare) come infestanti. Ogni tanto qualcuno entra in casa per sbaglio, ma le abitazioni sono di solito troppo poco umide per i loro gusti...

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Possono uscire dal tubo di scarico del lavandino?
Nelle ultime settimane mi è capitato di trovarne qualcuno nel lavandino della cucina (tra cui anche uno gigante schifoso...eheheh purtroppo tutti gli insetti mi fanno schifo ad eccezione dei ragni...ma poi come direbbe il mio ragazzo, i ragni non sono insetti!).
Solitamente tengo i tappi nel lavandino, ma proprio oggi che ho dimenticato di metterne uno, al mio ritorno a casa nel pomeriggio ho ritrovato questo porcellino che tentava (senza riuscirci) di scalare i lati del lavello. Semplice coincidenza oppure è risalito effettivamente dallo scarico?

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No, non possono farlo a causa della presenza del sifone pieno d'acqua. Pura coincidenza, insomma.
Tra parentesi, non sono insetti ma crostacei terrestri. Immaginateli come dei gamberetti di terra...

Entrano nel lavandino (esattamente come fanno le blatte) alla ricerca di acqua, e non è da escludere che provengano invece dal punto di inserimento del tubo di scarico nel muro. Se non è sigillato a dovere, provvedi.