Scheda controllo motori con L298

Scrivo per chiedere informazioni circa la scheda controllo motori proposta in questo sito per SN754410, mi chiedevo se tale scheda è adattabile anche per un ponte H L298. Ringrazio quanti mi risponderanno.

Un saluto.
Raen.

scusa se non ti ho risposto prima ma era da un pò che non controllavo il forum ;-P
Adesso con me non ho il datasheet dell'L298 cmq puoi sicuramente adattare lo schema, basta che, datasheet alla mano, controlli quali sono i pin che ti interessano(i nomi usati nella piedinatura dovrebbero essere gli stessi, se non lo sono aiutati con gli schemi che trovi sul datasheet). l' L298 ha in più dei piedini dove si collegano le resistenze di Rsense che servono per monitorare la corrente che scorre nel motore quindi se vuoi inserirle devi modificare lo schema altrimenti puoi lasciare staccati quei piedini.
Ciao

Ciao Giovanni, mi chiedevo essendo in possesso di determinati motori che ponte H mi consigli, il datasheet dei motori è questo:

http://www.mabuchi-motor.co.jp/english/cat_files/re_260ra.pdf

Ti ringrazio molto.
Raen.

secondo me un L293 o un SN 754410 dovrebbe andare + che bene viste le caratteristiche. Però per cosa vuoi usarlo quel motore? per la trazione di un robot dovresti montarci un riduttore...

Questi motori si adattano alla perfezione ai riduttori blu del panettone, non so se li conosci...cmq secondo te vanno bene anche degli L293C, ne ho trovati a buon prezzo, oppure devo per forza orientarmi su L298, mi preoccupano le correnti di stallo. Ti ringrazio per la risposta. Un saluto. Raen.

Se non sbaglio l'L293C è quello coi diodi di ricircolo integrati che fornisce fino a 600 mA, come il SN754410. Secondo me ti basta (anche il panettone usa un ponte H integrato del genere se non sbaglio).
Per quanto riguarda le correnti di stallo devi starci attento perchè rischi di fare arrosto qualcosa. Se prendi un ponte H integrato con i pin per la Rsense puoi monitorare le correnti dal microcontrollore altrimenti devi stare attento ad evitare stalli dei motori, cosa che puoi fare con una attenta progettazione mecccanica del robottino ad esempio se disponi per bene i sensori ed eviti che il bot vada a sbattere senza accorgersene e le ruote si bloccano già hai evitato la maggior parte degli stalli.
Ciao

PS visto che sei un frequentatore assiduo del forum volevo chiederti che ne pensi del PWM tutorial, quest'estate pensavo di riprenderlo in mano e scrivere altri tutorial ma volevo un pò di feedback

Se ti può far piacere, posso darti una mano. Resto in attesa di novità. Ciao. Raen.

quando hai cominciato con la robotica hai letto il mio tutorial?
ti è servito ?
ci sono delle parti non chiare o cmq che devono essere organizzate meglio?

Ciao Giovanni, mi scuso per il ritardo della risposta, ma ho avuto molto da studiare e poi c'è stato il crash del mio computer, in ogni caso circa il tuo tutorial è stata una delle prime cose che ho letto sul controllo motori insieme al tutorial sui motori di Vincenzo Villa, mi sembra molto chiaro e molto efficace, l'unica cosa subito praticabile in giro, a mio parere dovresti solo dettagliare maggiormente gli schemi e i passaggi tra i diversi paragrafi, in più se non sbaglio mentre leggevo non ho trovato definite le grandezze di due condensatori che si trovano nel circuito da te consigliato (spero di non sbagliarmi) cmq il dubbio mi fu chiarito da Sergio(Fiser). Per il resto tutto ok, spero di esserti stato utile. Un saluto. Enrico.

P.S.: Circa il tuo tutorial, io sono in possesso della versione pdf, a questa versione mi sono riferito per i miei commenti.

Poi ho realizzato la tua scheda di controllo motori con SN754410NE e i motori funzionano una meraviglia. Ti ringrazio molto. Un saluto. Raen.

Dimenticavo una cosa, ma con la tua scheda controllo motori, i motori possono andare solo in 1 senso, al contrario non è possibile andare ???? Scusa l'attacco di ignoranza. Un saluto. Raen.

1) la versione più aggiornata del tutorial è sul sito, non nel pdf
2) gli schemi devo risistemarli (tanto devo rifare una scheda con L298)
3) i motori possono girare sia in avanti che indietro! ma come li controlli?

Hai ragione, ero io che ho fatto male i conti ...sai il caldo, cmq ho letto su robot-italy delle tue nuove iniziative con L298, ti volevo ringraziare di nuovo della tua scheda controllo motori (va benissimo con i miei motori e anche con quelli del Cybot). Poi ti volevo chiedere come trovi i sensori della sharp recensiti sul tuo sito, dopo le prime esperienze sono risultati affidabili ? ti chiedo questo in quanto vorrei ordinarne alcuni da robot-italy e vorrei essere + che sicuro nell'acquisto. Un saluto. Raen.

P.S.: Come mai non ti leggo + su Roboitalia ??? Ciao.

Dimenticavo di chiedere, per caso avresti qualche Sharp IS471F (naturalmente funzionante) da rivendere, dato che mi servono solo quelli e i diodi, alla fine ho un surplus di spesa su Robot-Italy di 2€. Grazie e scusa il disturbo. Raen.

Ciao Giovanni, dopo iniziali problemi di "sonno", ho rilevato un piccolo problema con la realizzazione della tua scheda controllo motori, controllo i motori senza pwm con l'abilitazione tenuta su dall'inverter, stranamente uno dei due motori va in un solo senso che metta 0 o 1 in ingresso all'apposito piedino. Ho ricontrollato il circuito e non credo ci siano stati errori nella realizzazione, mi sai suggerire qualcosa di specifico da controllare ??? Ti ringrazio per la risposta che spero celere. Raen.

Mi sono reso conto di utilizzare al posto del 74HC14, un 74LS14...può essere questo il problema ??? Ti ringrazio per la risposta. Ciao. Raen.

ehi stiamo incasinando un pò il forum! dovremmo aprire un thread per ogni discussione altrimenti non ci si capisce + niente.
allora cerco di rispondere alle 300 domande che mi hai fatto:
1) adesso lavoro quindi mi collego solo ogni tanto durante la pausa pranzo e non bazzico su roboitalia perchè non faccio mai in tempo
2) gli IS471.. li ho presi insieme al markIII su junun però ancora i test non li ho completati perchè li avevo sospesi per preparare la tesi. Non ne ho da vendertene perchè ne ho presi solo tre.
3) dei due integrati non ho il datasheet qui in piscina ;-P però devi controllare che siano effettivamente inverter e che la piedinatura sia equivalente a quella da me usata.
4) per il problema della rotazione controlla bene le piste, io n giorno avevo un problema del genere, ho fatto delle prove incrociate e ho dedotto che doveva esserci una pista saltata e in effetti controllando con la lente ho trovato una microinterruzione.
Ciao