T5 caravelle 2,5 tdi - rumore cinghia- pompa sterzo idroguida

Ciao a tutti, saranno 20 giorni che quando accellero e entra la coppia sento un rumore di cinghia che slitta.
come altro sintomo ho notato che lo sterzo è rumoroso, come se mancasse olio che però ovviamente c'è.

sapete dirmi cosa potrebbe essere? un meccanico mi ha detto di cambiare tutta la pompa dello sterzo.
non potrebbe essere solo la puleggia?

per farvi capire di cosa parlo, ho caricato un video su youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=XlVDpqtapUw

grazie carlo

Ciao è passato più di un anno da questo post, ma il mio VWT5 adesso ha lo stesso identico problema, sei riuscito a risolverlo? cosa può essere? qualcuno può darmi un aiuto?
grazie Stefano

probabilmente negli anni si è mangiato il cuscinetto della pompa del servosterzo. Magari anche perchè la cinghia era troppo tirata. C'è qualcuno che le revisiona,informati se puoi