spia eps e strano giro del volante

ho una meriva del 2005 1.4 gpl mi hanno sistemato da poco il tirante destro dello sterzo lato dx, io pensavo che la spia eps si accendesse per questo motivo ma al ritiro e dopo nemmeno 50 km si riaccende. Ho notato che a macchina ferma e senza la spia eps accesa il volante fa meno giri a dx e più giri a sx, cioè se giro tutto il volante a dx bastano due giri mentre se giro a sx da ruote dritte compio qualche giro in più. Una cagata ma si può risolvere con una semplice programmazione del volante ?