Se lo vuoi filoguidato ci sono tante possibilità, l'autocostruzione totale senza servi vari ad esempio, elettrocalamite per i grilletti, e motori per il resto, tutto a filo, un negozio qualsiasi di elettronica può aiutarti nella scelta dei componenti, magari vedendo già quello che si deve muovere.
L'alternativa (più complicata) è integrare i comandi sul PC, con una scheda I/O è possibile comandare via software le varie uscite ON OFF, e potrebbero anche esserci uscite proporzionali che vadano a comandare dei regolatori per i motori. Facile a dirsi ma a farsi è un'altra cosa!
Certo, visto che il PC serve per la webcam, sarebbe ottimo usare lo stesso pc per le altre funzioni.
Se poi decidessi di farlo wireless pensa che una telecamera wireless e un monitor lcd non costano troppo, meno di un pc portatile.