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La prima serie ruota principalmente intorno ad Usagi Tsukino, una ragazza che frequenta le scuole medie, e tramite una gatta parlante chiamata Luna, scopre essere una guerriera sailor (セーラー戦士, sailor senshi?), cioè una guerriera il cui compito è quello di proteggere la terra ed il genere umano e ristabilire il Regno della Luna, antico regno lunare. Come guerriera è conosciuta come Sailor Moon, la combattente che veste alla marinara, e inizierà così a scontrarsi con i vari nemici che mirano alla distruzione della Terra.
Già nel primo atto (capitolo) del manga fa la prima comparsa Queen Beryl, capo del Regno delle Tenebre (Dark Kingdom), un gruppo che mira alla distruzione della Terra, da cui la serie prende il nome. In seguito Usagi incontra una ragazza, Ami Mizuno, che si rivela essere Sailor Mercury, cioè la seconda guerriera, proveniente dal pianeta mercurio. In seguito Usagi incontra Rei Hino (Sailor Mars), Makoto Kino (Sailor Jupiter) e Minako Aino (Sailor Venus), e la prima parte del Sailor Team, il gruppo delle guerriere, è formata. Con l'avanzamento della storia, le guerriere incontrano i seguaci di Beryl, così come i mostri dal lei mandati, chiamati youma. Grazie al loro potere, e all'aiuto di un misterioso aiutante chiamato Tuxedo Kamen, le guerriere riusciranno a sconfiggere i seguaci e la vera mente del Regno delle Tenebre, la perfida Queen Metaria.
La seconda parte, che parte dall'atto 14 e finisce al 23. La storia corrisponde alla stagione Sailor Moon R. Vengono introdotte Chibiusa, Sailor Pluto (come guardiana del tempo), e Diana, anche se quest'ultima non appare in questa saga dell'anime fino alla quarta stagione. Come nel capitolo precedente, prende il nome dal Black Moon Clan, la Famiglia della Luna Nera.
È la serie centrale, dall'atto 24 al 33. Corrisponde alla stagione Sailor Moon S. Il nome deriva dall'Infinity Academy (Mugen Gakuen nella versione originale), la scuola frequentata da Haruka Ten'ō (Sailor Uranus), Michiru Kaiō (Sailor Neptune) e Hotaru Tomoe (Sailor Saturn), personaggi introdotti in questa serie. Inoltre viene rivelata l'identità di Sailor Pluto, cioè Setsuna Meiō. La scuola è fondata dal Professor Tomoe, padre di Hotaru, che fa parte dell'Esercito del Silenzio.
La quarta serie, che inizia dall'atto 34 al 42. La serie animata tratta dalla serie è Sailor Moon SuperS. Il titolo deriva dal tema di fondo della serie, i sogni. Viene introdotto Elios, e come nemici sono presenti il Circo della Luna Spenta e il Quartetto Amazzonico.
L'ultima serie dalla saga, dall'atto 43 al 52. Il titolo è identico in entrambe le opere, e fa riferimento alle Senshi delle altre galassie, che hanno molta importanza, come nel caso delle Sailor Starlights. Tra i nuovi personaggi ci sono ChibiChibi, la Principessa Kakyuu, e la malvagia Sailor Galaxia. Viene rivelata, inoltre, l'essenza di ogni male, ovvero Chaos, colui che ha mosso i fili di tutti i malvagi presenti nella serie.