I pod su MCD

Ciao a tutti,
Ho acquistato una Golf 4 usata che monta un nav MCD DX e un caricatore CD e quando inserisco un CD musicale nel navigatore indica errore.
La presenza del caricatore esclude forse il lettore cd interno per la musica leggendo solo il cd Teleatlas ?
Purtroppo non ho il CD teleatlas ma già queste info mi farebbero un gran servizio.
E' comunque possibile inserire un I Pod ,magari con interfaccia che comprende il bluetooth,tenendo tenendo utile anche il carica CD ?

Saluti