E61 Steptronic

Ciao,alcuni dubbi:
La mia e61 con cambio automatico steptronic ha 98000 km.
Devo sostituire olio e filtro del cambio automatico?se si a quanti km?Piu in generale,dove è possibile trovare un piano detttagliato di quanti e quali interventi di manutenzione fare in fz dei kilometri?il libretto di servizio insito nell'auto non è poi cosi dettagliato...grazie bruno