120D Steptronic del 2005 - seghettamenti al minimo

Ciao a tutti, ho trovato problematiche simili nei forum ma non ho visto soluzioni. Da qualche tempo c'e' questo problema che si manifesta in particolare al minimo, con marcia in D e freno premuto e' come se per un istante andasse a 3 cilindri.
Quando la metto in P oppure in marcia non ci sono problemi,le cambiate sono molto fluide,senza strappi ed il motore non "seghetta" .
Ho pensato che possano essere problemi di filtro gasolio o iniettori sporchi ma prima di far mettere le mani dal mecca, volevo sapere se qualcuno di noi ha avuto problemi simili e come li ha risolti.
La macchina ha circa 70.000Km effettivi e la manutenzione fatta e' regolare, a 55.000 Km ho fatto cambiare in Transmatic olio e filtro del cambio ed ultimamente ho sostituito anche il filtro vapori olio.

Ho letto di possibili soluzioni che male non farebbero del tipo :
- sostituire filtro gasolio (anche se cambiato 10.000 km fa)
- mettere 1/2 litro di olio 2T (una tantum) quando si fa il pieno per pulire / lubrificare il sistema di alimentazione
- additivi specifici etc,

Oppure altro da consigliarmi ?

1000 x i vostri consigli !
Marco