la maggior parte dei motori che si possono recuperare da giocattoli (tipo macchinine telecomandate) sono motori DC (hanno due terminali) a spazzole e possono essere controllati con la scheda di controllo motori descritta nel tutorial.
Se vuoi utilizzarli per la trazione di un robot però devi recuperare anche il riduttore altrimenti non hai coppia sufficente. L'alimentazione dipende dal modello, in generale quelli dei giochi con 4 stilo funzionano (puoi fare delle prove con un alimentatore regolabile ).
Una soluzione commerciale alternativa e "economica" sono i gearbox tamiya o solarbotics oppure i servi modificati per la rotazione continua e privati dell'elettronica di controllo.
Per quanto riguarda i motori dei cdrom e dei HD, alcuni sono motori DC (specie quelli per la movimentazione della meccanica o della testina, tra l'altro dotati di encoder, a volte) mentre altri(specialmente quelli per far girare il cd o il piatto dell' HD) sono motori brushless(non va bene la mia schedina) che vengono usati (con opportune modifiche) per il volo elettrico (ti consiglio di seguire il newsgroup di modellismo se vuoi approfondire questo argomento).
Ciao
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Giova
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