ciao Domenico
grazie , fa niente per la telefonata....
per i motori prova a mettere accelerazione a 100 - 200 max
io ho usato quella come accelerazione e andavano bene fino a 2000 passi , di piu non possono perche sono motori vecchio tipo.
Esatto se aumenti la corrente sopratutto con quel tipo di motori, aumenti l'influenza del campo magnetico sui poli adiacenti del rotore , quindi aumenta si la coppia ma diminuisce la possibilita di andare a velocita alta.
piuttosto prova a diminuire a 1,7- 1,9 Amper max il vref e vedi se vanno meglio ;)
ciao
[Modificato da totillos 27/03/2005 0.49]