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servomotori hitec coppia massima???

Ultimo Aggiornamento: 10/04/2007 21:17
10/04/2007 21:17
 
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Salve a tutti. Vi ringrazio in primis per l'attenzione... sono nuovo di questo forum e poco pratico di questo tipo di comunicazione e di sharing quindi chiedo scusa per eventuali miei errori... passo subito al nocciolo:
sono uno studente di ingengeria meccanica indirizzo automatico e sono sotto tirocinio. Sto progettando la parte meccanica di un robot esapode (scheletro e sistemi di trasmissione del moto) e mi è sorto un dubbio. La movimentazione in questo robot viene data da dei servomotori hitec e da una tramsissione con organi flessibili. I motori necessari per ognuna delle 6 zampe sono tre e il più potente di questi motori deve garantirmi una coppia di circa 26 kg*cm. Il mio problema sta nella corsa effettiva di questi motori: quando sono andato a cercare tali motori nel sito della hitec ho notato che la maggior parte di questi hanno una corsa massima di 45° per lato. Per il mio progetto invece servono dei motori che abbiano una corsa di 90° per lato. fortunatamente ho trovato un sito (il cui link è http://www.servocity.com/html/hitec_servos.html) in cui viene esplicitamente detto che la maggior parte dei servomotori hitec posono essere forniti con varie corse tra cui anche quella che interessa a me.
La mia domanda è: come varia la coppia massima (che nei data sheet viene fornita rispetto alla corsa di 45°) in funzione della corsa massima del motore? In poce parole, se prendo un motore hs-985mg con una coppia di 12,4 kg*cm (con 45° di corsa) e lo modifico per fargli fare 90°, che coppia mi ritrovo poi?
vi ringrazio per ogni tipo di informazione mi possiate dare e mi scusa per la lunghezza del messaggio
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