Principiante totale

salve,
sto creando delle "sculture sensoriali" e vorrei ampliarle con dei sistemi robotici, ad esempio un sistema di attivazione quando ad esempio qualcuno si avvicina, dei sistemi a pressione che abbiano un feedback sonoro a seconda della pressione del tocco... e anche magari un feedback tattile (ad esempio una vibrazione)
le sculture hanno un guscio in silicone, potrebbero quindi contenere i sensori allì'interno e il sistema nella parte posteriore
ora... io sono completamente digiuno della cosa... qualcuno ha una vaga idea o mi vuole dare una mano?
grazie