La tensegrita'(termine che deriva dall'architettura, unione delle parole tensione e integrita') e la versione moderna di alcuni movimenti chiamati "passi magici", sviluppati dagli sciamani dell'antico Messico.
Don Juan Matus, un indiano Yaqui, inizio' Carlos Castaneda e altri al mondo cognitivo degli sciamani vissuti in messico tra i 7.000 e i 10.000 anni fa'.
I passi magici furono scoperti dagli sciamani tramite la pratica del "sognare".
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