credo che l'aikido, oggi, sia la più alta forma di self-defence attuabile; permette con una sola "applicazione" un pressocchè totale tutela personale. Il difficile sta, purtroppo, nell'impararlo: ci vogliono anni di pratica per poter davvero capire i meccanismi d'azione. Non venendo applicate forze ma semplici movimenti al momento giusto... credo che un esperto di arti marziali o sport da combattimento possa capire. Per quanto concerne lo studio, perchè è di studio che si parla, non vi sono gare, non vi sono vincitori e vinti (o'sensei diceva che si vince in 2). Va inoltre detto che non c'è sparring (rispondo alla tua domanda), vi sono persone che si scambiano le tecniche uno che la compie (tori) ed uno che la subisce (uke). L'uke svolge un ruolo importante nella pratica.
spero di averti fornito qualche notizia che possa interessarti. Purtroppo l'aikido non è uno sport, è forse l'unica arte marziale ad aver conservato questa dicitura. Comunque se volessi studiare l'aikido, e magari imparare una forma di difesa ti consiglio l'aikido tomiki in quanto li sono permesse delle piccole forme di gare.