In effetti si tratta di cose diverse.
Le compagnie esploranti cui mi riferivo sono quelle delle brigate meccanizzate e corazzate inquadrate dalle divisioni Ariete e Centauro nel periodo 1964-1968 (più o meno) allorchè queste due GGUU assunsero il particolare organico standard NATO appunto basato su brigate multiarma oltre alla brigata di artiglieria di supporto.
Con il ritorno alla struttura tradizionale "italiana" queste compagnie furono sciolte.
Le compagnie controcarri autonome di brigata, nate con la ristrutturazione del 1975, in realtà possono considerarsi eredi delle compagnie controcarri reggimentali in organico ad ogni reggimento di arma base (sebbene nella prima metà degli anni 70 le compagnie c/c dei reggimenti delle divisioni corazzate furono sciolte).
In teoria le compagnie esploranti che cito possono avere qualcosa in comune (provenienza da arma base e non dalla Cavalleria) con i B.E.D. esistenti a cavallo fra gli anni 50/60, poi sciolti a favore dei GED su base Cavalleria.
**************************
... E PER RINCALZO IL CUORE!