errore lamba m696

Salve a tutti, ultimamente mentre sono in marcia, sui 4000 giri avverto come un vuoto in accelerazione e subito dopo mi si accende la spia motore che indica l'errore LAMB. La moto scoppietta un sacco in rilascio e quando la spia è accesa anche in accelarazione nel range dei 4000 giri, superato questo range però la moto non ha vuoti anche con la spia accesa. La spia a volte resta accesa altre volte si spegne da sola. A qualcuno di voi è capitato già? GRAZIEEE