Questo è un caso abbastanza semplice, tutto quello che devi fare è registrarti una macro. La prima volta devi avviare il Registratore di Macro, fare tutti i passaggi manualmente (filtri sulle colonne, stampa, annullamento filtri) ed in fine arresti la registrazione. La volta successiva ti basta rilanciare la macro che troverai in un Modulo nella finestra VBA (o fare Alt+F8 per richiamarla).
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C'è chi fa le COSE a CASO e chi fa CASO alle COSE (Ignoto)