Identificazione bruco o larva

Buongiorno a tutti,

Vi chiedo aiuto per l'identificazione per quelli che credo essere due tipi diversi di bruchi o larve.
E' da una settimana circa che sul pavimento di casa trovo questi bruchi, il primo l'ho trovato morto in zona porta del balcone, gli altri li ho trovati nella stessa zona o dalla parte opposta della casa, vicini all'entrata.

La lunghezza è di circa 4 cm, abbastanza cicciotelli e con i due occhi molto visibili sulla testa. Ne ho trovati 5 di colore marrone a piccole macchiette-strisce scure e simmetriche (foto allegata) ed un paio simili ma totalmente gialli.
Quelli marroni dalla colorazione mi ricordano le falene.

Inizialmente pensavo venissero da fuori, ma non riesco a capire da dove. Ho cercato buchi negli stipiti delle finestre, ma non ne vedo. Da due giorni non ho appositamente aperto la porta del balcone, ma poco fa ne ho trovati 3 vicini, nella stessa zona.

Voi sapete dirmi di cosa si tratta? E nel caso, cosa posso fare per capirne l'origine?

Qui sotto la foto di due larve/bruchi trovati in zone diverse della casa (zona porta balcone e zona porta d'entrata). Purtroppo non ho la foto di quelli gialli, ma posso dire che dimensione forma sono molto simili, solo senza la colorazione dorsale e più esili (che siano gli stessi più giovani?)

Grazie per l'attenzione!

Ciao! Sicuramente si tratta di bruchi assolutamente inoffensivi appartenenti alla famiglia dei Nottuidi. Molto spesso queste falene depongono le uova sulle piante in vaso, scelgono specialmente erbe aromatiche o piccoli arbusti da frutto. Probabilmente provengono da un vaso che tieni sul balcone o in casa(in questo caso controlla le piante che hai acquistato di recente, potrebbero essere state infestate prima dell'acquisto).
Ti consiglio di raccogliere i bruchi e liberarli in un prato, oppure potresti allevarli e scoprire effettivamente di che specie si tratta.
Probabilmente le due colorazioni diverse dipendono proprio dallo stadio del bruco, giallo più giovane, marrone più prossimo alla metamorfosi.