giri anomali motore freddo

salve a tutti mi chiamo domenico sono nuovo del forum.
scrivo perche ho un problema con la mia 525d e61 del 2006,mi spiego
sempre piu spesso quando accendo la macchina a freddo noto che a minimo il motore gira in maniera anomala come se andasse a 5, con delle oscillazioni laterali e il contagiri che oscilla su e giu ma appena cammino e si scanda il motore tutto si stabilizza .avevo penzato ad un iniettore fatto test in bmw(tutto regolare,)ho sostituito il carburante con shell blu diesel ma cambia poco quasi niente, un meccanico di fiducia mi a consigliato di far fare un test di compressione ai cilindri potrebbe essere una fascia che per dilatazione dei pistoni a caldo non da piu il problema,e quindi si presenta solo a freddo. premetto il motore non da nessun altro problema tagliadi effettuati regolari .in bmw hanno notato anche loro il problema ma non sanno cosa sia -qualcuno di voi a mai avuto questo tipo di problema? vi ringrazio in anticipo