spia ÀBS Vw Polo

non sto parlando di una golf ma di una Polo del 2000.... a scadenze regolari si acccende la spia dell'ABS e resta accesa per un po di tempo e poi da sola si spegne, in garage mi hanno detto che si tratta dei sensori che probabilmente hanno dello sporco che li ostacola e quindi la vettura segnala l'errore e poi una volta che lo sporco se ne va la cosa si risolve da sola..... risulta anche a voi una teoria del genere??

grazie mille a tutti