BMW 320d si spegne in marcia

Buonasera a tutti,sono un nuovo membro del forum e non so di preciso se sto procedendo nel modo giusto.
Cmq volevo porvi un problema che spesso mi capita, nel cambiare tra una marcia all'altra,soprattutto tra quarta e quinta a volte mi va il contagiri a zero e si accende l'avaria motore per una frazione di secondo e come inserisco la marcia ritorna normale...una volta mi si è addirittura spenta,ma non mi da errori in diagnosi.