[serie 3 f30-f31-f34 grant] Cambio automatico da D a P da solo

Buonasera. Vorrei condividere con voi un evento capitato a mia moglie, alcune volte, con la nostra auto, una f31 del 2015 186cv automatica. In pratica mi è stato riferito che, mentre l'auto era ferma al semaforo, il cambio sarebbe passato da D a P da solo, senza alcun intervento ed indipendente dallo stop&go...Cosa può essere accaduto? Io non ho rilevato questa anomalia e mi sono ripromesso di fare alcune verifiche già domani...