Non esiste un modo sicuro per capire se le uova sono sterili o meno senza doverle rompere.
Innanzitutto, le uova gialle non sono di buon auspicio (nelle fulica perlomeno, in altre specie è un altro discorso). Le uova delle fulica dovrebbero essere bianche, ma come ti ho detto, la sicurezza non c'è mai!
Ti consiglio di prendere un uovo e romperlo con moooolta delicatezza e vedere se dentro c'è l'abbozzo di un piccolo guscio. Se è così, le uova potrebbero dar vita a prole vitale, anche se non è ancora sicuro.
Un'altra opzione è di lasciare le uova dove stanno ed aspettare un paio di mesi.. se entro questo tempo non si schiudono, rompile per sicurezza e buttale ;)