Premetto che non ho alcun interesse commerciale e/o di lucro, rispondo volentieri alla tua richiesta:
1) Il motore Bruschless ( in corrente continua senza spazzole) quello da me utilizzato è di produzione cinese viene venduto in coppia con il proprio azionamento. La velocità di rotazione viene regolata da un potenziometro ma, la rotazione si mantiene sincrona al valore impostato. Con calettamento a cinghia dentata nel rapporto 1/1 con l’albero di trascinamento si ottengono ad es. per 24 fts 1440 giri al minuto.
2) Con il motore Stepping sempre di produzione cinese vale la stessa regola ma poiché è difficile far girare a quelle velocità un motore passo-passo ( oltre una certa frequenza la corrente negli avvolgimenti, quella che ne garantisce la coppia, si riduce) il rimedio consiste nel calettamento di un sensore che al superamento di una certa frequenza garantisce una corrente costante.
Il motore è formato da 800 step e per ottenere ad esempio, con una velocità di 1500n gir /min si ottengono 25 fts.
Occorre però fornire all’ingresso dell’azionamento una frequenza di 10Khz per 400 imp/giro per 0,9° di passo. Ma altra preziosa facilitazione, nell’utilizzo di questo sistema è quello di utilizzare un semplice generatore di impulsi ( del valore di soli 3,2€ ) che oltre a generare il segnale incremento/decremento mediante 2 pulsantini, possiede anche un display che ne indica la frequenza. L’alimentazione di potenza del motore è di 38 volt ottenuta da un trasformatore toroidale sistemato sotto l’azionamento da cui sono stati ricavati 12 V con un integrato stabilizzatore.
Infine: per la cattura delle immagini nessun problema, il segnale della videocamera è del tipo “Composito” ed è sufficiente acquistare un dispositivo (19€) esterno con presa USB e driver .
Posso anche fornire gli schemi elettrici ( che i cinesi mai allegano) ed anche le dime per l’alloggiamento della minitelecamera.
La Telecamera, scartata l’idea di porre sul davanti la telecamera per ragioni di costo e di praticità, ho scelto di inserirla dove era alloggiata la lampada ed tolto l’obiettivo ho messo un led a luminosità variabile ( da me costruito). 628x582 pixel PAL colori.
Posso inviare altre immagini dettagliate della collocazione del motore- azionamento e camera, ed eventualmente girare un breve filmato.
Spero siano state utili queste mie indicazioni .
saluti