confusione su pixel/mm/dpi

salve, ho un dilemma.
voglio fare dei disegni per il mio incisore laser che accetta file bitmap e png (non vettori).

supporta:
38mmx38mm
512px x 512px
350dpi

io apro inkscape, metto impostazione documento 38mm x 38mm ma se lo cambio in px viene fuori circa 130px?
se lo carica sul software del laser risulta piccolo

non riesco a capire come avere la misura in mm precisa , dopo la esporto in png.